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小车运行机构是起重小车沿主梁横向行走的执行机构。小车运行机构安装在小车架上，通过车轮与主梁上的轨道配合实现行走。小车运行机构的驱动方式通常为分别驱动，由电动机通过减速器驱动两侧车轮。小车运行机构同样配备有行程限位开关，防止起重小车冲出主梁两端。小车运行机构的运行速度通常比大车运行机构快，以满足频繁的横向搬运需求。小车运行机构的制动器同样需要定期检查和调整，确保制动可靠。在一些大型揭阳惠来龙门吊上，小车运行机构还配备有防碰撞装置，防止多台小车在同一主梁上发生碰撞。